D'après une légende, le médecin japonais A. Yoshitoki aurait appris en Chine la technique de combat sans armes.

Celui-ci aurait constaté que des forces considérables étaient nécessaires pour maîtriser efficacement les techniques. Une fois de retour au Japon, il aurait observé lors d'une journée d'hiver comment les branches d'un saule cédaient en pliant sous le poids de la neige après une grosse chute de neige.

Les autres arbres, aux branches beaucoup plus solides, étaient écrasés par le poids de la neige. Fort de cette image, il a développé une technique de combat selon le principe de "la victoire par le repli".

N'utilisant ni les armes ni la force, le jiu-jitsu se caractérise par la vitesse et la souplesse des combattants.

Ainsi prédominent l'agilité des membres et la précision des coups.

Le judo dérive du jiu-jitsu.

Le niveau des combattants peut être déduit de la couleur des fleurs de cerisier sur les kimonos : jaune, orange, vert, bleu, marron, puis noir. Des carrés noirs sur la tige des fleurs indiquent encore des degrés supérieurs.

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